-drive file=windows10.raw,format=raw,if=virtio,discard=on
これではだめだった。

-drive file=windows10.raw,format=raw,if=none,discard=on,id=hda \
-device virtio-scsi-pci,id=scsi \
-device scsi-hd,drive=hda

こんな感じで、virtio-scsi-pciを使うと、トリムできるようになる。